智能网联汽车应用现状无人巴士环卫机器人助力城市建设蓄电池
能主动避让行人、到站自动停靠、手机一键招车……近日,科技日报记者在南京实地走访智能网联汽车在各领域的应用时发现,借助AI和机器人技术,无人巴士、环卫机器人开始助力城市出行、环卫清洁。
近年来,智能网联汽车在南京异军突起,目前全市新能源整车产量占江苏新能源整车产量近四成,位列全省第一。在人工智能芯片、毫米波雷达、无线通信、决策控制系统、大数据平台、智能驾培、行业标准制定等方面,南京智能网联汽车产业发展生态持续完善。
无人巴士打通“最后一公里”
如今,智能网联汽车作为信息通信、互联网、大数据、人工智能、汽车、交通运输等行业跨界融合的新兴产物,正在以智能化、网联化、电动化、共享化的特点引领汽车产业发展新风尚。
“欢迎乘坐‘未来号’!”南京市江心洲的环岛路上,一辆“萌萌哒”绿色小车缓缓开到记者面前停下,门自动打开,里面空无一人。上车后,沿着道路蜿蜒前行,车辆遇见拐角自动减速,遇行人会自动绕行通过。
“‘未来号’支持复杂环境感知、智能决策、协同控制,可以按照调度中心发出的指令,在指定道路上进行自主巡航。如果途中遇到障碍物或行人,可实现自动避障。最多可乘坐7人,最高速度可达40公里/小时。”江苏智行未来汽车研究院院长华国栋说,“未来号”车身装备的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精度卫星与惯导组合导航等,可以感知四周环境,给无人驾驶车运行提供周边交通环境感知数据和状态信息。
江苏智行未来汽车研究院是在南京理工大学、南京未来科技城的大力支持下,由政府、高校和企业联合建设的无人驾驶和智能驾驶方向的研究型机构。目前,研究院在车辆控制、环境感知、数据融合、路径规划、ADAS等领域形成了强大的技术积累和丰富的实践经验,具备人工智能和智能驾驶科研成果。
华国栋表示,“未来号”融合人工智能、环境感知与执行控制技术,高精度定位导航和三维数字地图技术,V2X网络通信和车路协同技术,从而实现无人驾驶车辆“安全、高效、舒适、节能”的运行目标。“未来号”计划用于旅游景区观光无人车、园区接驳等方面,从而解决地铁站与目的地最后一公里的问题。
机器人开启智能环卫新模式
一个智能环卫机器人顶6个环卫工,还能自主唤醒、智能回充……在南京未来科技城,有这样一台智能环卫机器人,已经默默上岗半年多了,还吸引不少意向客户前来咨询预定。
环境卫生是城市管理的重中之重,也是城市管理水平提升和居民生活质量提高最直观的标志之一。遇到雨雪或极端恶劣的天气,城市的环卫工作压力大增,而环卫机器人则可以更加“高效、绿色、智慧、智能”。
“这款产品具有无人驾驶能力,能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体,并会根据地面垃圾种类及负荷,调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数,实现节能清扫,大幅度提升环卫行业的智能化水平和作业效率。”江苏天策机器人科技有限公司副总经理刘育铭介绍。
江苏天策机器人科技有限公司以多传感融合定位导航、深度神经网络检测识别等人工智能核心技术为基础,研制开发低速商用智能机器人、特种智能机器人与智能制造等核心产品,力图推动智能制造、环卫清扫等产业体系的技术升级。
“天合光能天策智能环卫机器人具备超声波避障探测、实时监测等功能,可广泛应用于广场、园区、公园、人行道、景区等多种场景,具有高效自主清洁、多重安全保障、超强定位建图、便捷后台管理等优势。”刘育铭表示,这款环卫机器人可以与光伏系统结合,搭建配套的光伏充电棚,从而形成独立的发、储、用闭环体系。
去年深圳机器人产值近1200亿
近日,由深圳市工业和信息化局委托、中国科学院深圳先进技术研究院和深圳市机器人协会共同撰写的《2018深圳机器人产业发展白皮书》正式发布。白皮书显示,深圳机器人企业从2017年的594家增至2018年的649家;2018年总产值达1178亿元,同比增长13.82%。
不同于中国机器人产业仅指工业机械臂相关产业的统计口径,深圳市的机器人产业统计口径包含了全部的工业机器人、服务机器人、各类其他机器人以及部分其他人工智能产品。
白皮书显示,2018年,深圳工业机器人产值约为803亿元,增长率为6.25%;服务机器人产业产值约为340亿元,相较于2017年增长了21.79%,受益于人工智能等相关技术的发展,智能化程度得到大幅度提高,服务机器人行业已经进入快速发展期。
“目前,深圳市工业机器人产业已日臻成熟,各产业集群区域和部分企业个体的规模化效益逐渐显现。”深圳市机器人协会秘书长毕亚雷表示,“以大族激光智能装备有限公司为例,规模化效益保障了大族激光每年高比例的研发投入,研发投入占销售收入8%以上。”
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